
什么是自動(dòng)裝配線?
2021-09-15
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自動(dòng)流水線是在流水線的基礎(chǔ)上逐步發(fā)展起來(lái)的機(jī)電一體化系統(tǒng),它綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)等技術(shù),將多臺(tái)裝配機(jī)組合起來(lái),再利用自動(dòng)輸送系統(tǒng)組裝裝配線。機(jī)器對(duì)機(jī)器的連接。它不僅需要各種加工設(shè)備自動(dòng)完成每一道工序,還需要工件的自動(dòng)上下料、定位夾持、工序間工件的輸送,甚至包裝。
自動(dòng)流水線的組合有剛性和松散兩種形式。如果零件或隨附的夾具通過(guò)傳送帶直接從一臺(tái)裝配機(jī)發(fā)送到另一臺(tái),則它是剛性裝配,但應(yīng)盡可能避免剛性裝配。松散組合需要運(yùn)輸系統(tǒng)之間的互聯(lián)互通,運(yùn)輸系統(tǒng)在裝配機(jī)之間應(yīng)具有一定的靈活性和適當(dāng)?shù)木彌_作用。自動(dòng)裝配線必須盡可能緊密地裝配在一起。因此,當(dāng)單臺(tái)機(jī)器出現(xiàn)故障時(shí),整條生產(chǎn)線都可以幸免。
運(yùn)輸系統(tǒng)的自動(dòng)化裝配有哪些要求?
自動(dòng)化裝配線對(duì)其輸送系統(tǒng)有兩個(gè)基本要求:
?、?產(chǎn)品或部件在運(yùn)輸過(guò)程中可以保持對(duì)齊。
?、?運(yùn)輸系統(tǒng)有一定的緩沖。
對(duì)于較大的組件,當(dāng)傳送帶的長(zhǎng)度無(wú)法達(dá)到所需的緩沖容量時(shí),可以使用多層緩沖。為了提高流水線的利用率,不僅要緩沖傳送帶上裝載零件的托盤,還要緩沖返回運(yùn)動(dòng)中傳送帶上的空托盤,以確保盡快。第二臺(tái)組裝機(jī)出現(xiàn)故障,第一臺(tái)組裝機(jī)由于缺少空托盤而沒(méi)有停止。
3、自動(dòng)裝配線與人工裝配點(diǎn)的整合
自動(dòng)裝配線上往往會(huì)增加人工裝配點(diǎn),這是由于零件的設(shè)計(jì)或定位,這些零件不能自動(dòng)排列和自動(dòng)交付,必須人工操作;或者裝配操作非常復(fù)雜,使用自動(dòng)化不經(jīng)濟(jì),必須設(shè)置不同結(jié)構(gòu)的手動(dòng)裝配點(diǎn)。
1) 供應(yīng)零件的手動(dòng)裝配點(diǎn)
手動(dòng)設(shè)置和手動(dòng)送料增加了裝配線的可靠性。但對(duì)于循環(huán)時(shí)間小于5s的裝配機(jī)來(lái)說(shuō),工人很難適應(yīng)這樣的節(jié)奏。為了從固定循環(huán)中獲得有限的靈活性,有必要在自動(dòng)站前安裝合適的設(shè)備。
2)手動(dòng)裝配工作站
粘合零件或高度彎曲零件等裝配操作很困難,如果無(wú)法在自動(dòng)化工位的周期時(shí)間內(nèi)完成,則必須在裝配機(jī)外手動(dòng)完成。所需的手動(dòng)組裝點(diǎn)是最合適的,并且在連接組裝機(jī)的運(yùn)輸系統(tǒng)中。